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注塑机机械手配件-手爪的分类

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随着注塑行业进程的加快,对注塑作业装备的需求日益增加,注塑机机械手将发挥越来越重要的作用,同时,由于注塑加工的工况环境,与其他机械手相比,注塑机机械手的体系结构与控制技术又有其特殊性,因此,机械手相关技术的研究具有重要的理论研究意义和实际应用价值。手爪作为机械手执行功能的主要部分,影响着机械手的性能,对机械手功能的发挥至关重要。

(2)旋转式手爪:旋转式手爪在绕轴线旋转的同时手爪进行闭合,特点是手爪闭合速度较快。按手爪的结构、性能和应用方式一般可以分为以下几种:(l)简单的夹持器机构:这类夹持器多以两指夹持为主,结构简单,功能单一。由于能满足抓取特定形状的物体的需要且成本低廉,在工业领域的应用较为广泛。

(3)多夹持器系统:这种夹持器主要用于抓取工件种类较多、外形变化较大的工作环境。它的优点是在操作过程中机械手可根据抓拿对象选择不同的夹持器,免除了因抓拿对象的变化而更换机械手终端设备的麻烦。机械手的缺点是结构复杂,增加了机械手腕部的载重能力。

注塑机机械手功能的有效发挥还需要考虑注塑加工的工作环境,对机械手手爪的深入研究必将促进注塑机机械手的应用和推广。

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